Table 5 PSO tracking errors for sequences S01_D2_A, S02_D4_A, and S04_D10.
Part | Iter | S01_D2_A | S02_D4_A | S04_D10 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Mean [m] | Std. dev. [m] | Mean [m] | Std. dev. [m] | Mean [m] | Std. dev. [m] | ||
30 | 30 | 0.197 | 0.217 | 0.328 | 0.448 | 0.510 | 0.377 |
30 | 50 | 0.086 | 0.034 | 0.174 | 0.257 | 0.376 | 0.273 |
30 | 70 | 0.140 | 0.126 | 0.137 | 0.199 | 0.213 | 0.147 |
50 | 30 | 0.086 | 0.034 | 0.272 | 0.356 | 0.392 | 0.287 |
50 | 50 | 0.086 | 0.034 | 0.155 | 0.209 | 0.256 | 0.175 |
50 | 70 | 0.140 | 0.126 | 0.090 | 0.095 | 0.226 | 0.165 |
100 | 30 | 0.141 | 0.126 | 0.269 | 0.261 | 0.260 | 0.194 |
100 | 50 | 0.140 | 0.125 | 0.092 | 0.099 | 0.205 | 0.130 |
100 | 70 | 0.140 | 0.126 | 0.068 | 0.054 | 0.193 | 0.118 |