Table 5 PSO tracking errors for sequences S01_D2_A, S02_D4_A, and S04_D10.

From: Multimodal dataset for indoor 3D drone tracking

Part

Iter

S01_D2_A

S02_D4_A

S04_D10

Mean [m]

Std. dev. [m]

Mean [m]

Std. dev. [m]

Mean [m]

Std. dev. [m]

30

30

0.197

0.217

0.328

0.448

0.510

0.377

30

50

0.086

0.034

0.174

0.257

0.376

0.273

30

70

0.140

0.126

0.137

0.199

0.213

0.147

50

30

0.086

0.034

0.272

0.356

0.392

0.287

50

50

0.086

0.034

0.155

0.209

0.256

0.175

50

70

0.140

0.126

0.090

0.095

0.226

0.165

100

30

0.141

0.126

0.269

0.261

0.260

0.194

100

50

0.140

0.125

0.092

0.099

0.205

0.130

100

70

0.140

0.126

0.068

0.054

0.193

0.118