Table 1 Comparison results (RSE, RAE, and CORR) of eGRU and baseline methods on four multivariate time series data: (1) Each row represents the results of a method in terms of a specific metric. (2) Each column represents the results of a specific horizon for each dataset. (3) The best results in the table are shown in bold. .

From: A novel extreme adaptive GRU for multivariate time series forecasting

Method

Dataset

Solar-energy

Traffic

Electricity

Exchange-rate

Horizon

3

6

12

24

3

6

12

24

3

6

12

24

3

6

12

24

RNN

RSE

0.1988

0.2744

0.4282

0.7353

0.5642

0.5751

0.5871

0.5981

0.1437

0.1686

0.1476

0.1559

0.0930

0.1227

0.1494

0.1768

RAE

0.123

0.1758

0.3386

0.7064

0.4432

0.4504

0.4659

0.4892

0.0914

0.1023

0.1019

0.0967

0.0893

0.1159

0.1367

0.1613

CORR

0.9815

0.9649

0.9084

0.6808

0.8286

0.8234

0.8095

0.8013

0.8429

0.8146

0.8117

0.8404

0.9652

0.9413

0.927

0.8261

LSTM

RSE

0.204

0.2706

0.3635

0.5394

0.5371

0.5567

0.5696

0.5583

0.1271

0.1348

0.1407

0.1673

0.1291

0.1697

0.1894

0.2079

RAE

0.1253

0.1766

0.2453

0.4118

0.4041

0.4209

0.4461

0.431

0.0887

0.089

0.0930

0.0955

0.1307

0.166

0.1799

0.1946

CORR

0.9804

0.9648

0.9341

0.8604

0.8453

0.8374

0.8242

0.8313

0.8289

0.8343

0.8254

0.8325

0.8538

0.8797

0.7184

0.5754

GRU

RSE

0.2007

0.2712

0.3636

0.4997

0.5512

0.5767

0.568

0.5723

0.1236

0.1457

0.1379

0.1559

0.0781

0.1043

0.1247

0.152

RAE

0.1298

0.1894

0.2734

0.3551

0.4269

0.4597

0.4497

0.4627

0.0888

0.097

0.0959

0.0984

0.0753

0.0980

0.1143

0.1375

CORR

0.9813

0.9656

0.9349

0.8758

0.8391

0.824

0.8249

0.8219

0.8302

0.8313

0.8124

0.8328

0.9721

0.9558

0.9316

0.8963

SkipGRU

RSE

0.2187

0.2659

0.3813

0.4822

0.5409

0.55

0.5632

0.5665

0.1463

0.172

0.274

0.1552

0.0848

0.1117

0.138

0.1391

RAE

0.1389

0.1836

0.2745

0.3403

0.417

0.4235

0.4448

0.4574

0.0975

0.109

0.1486

0.0974

0.0806

0.102

0.124

0.1515

CORR

0.9775

0.9665

0.926

0.8822

0.8427

0.8382

0.8298

0.825

0.8256

0.8151

0.676

0.8349

0.9614

0.9555

0.9301

0.8927

ZLSTM

RSE

0.2525

0.3201

0.4877

0.7661

0.5556

0.6036

0.5821

0.5839

0.1472

0.1764

0.1427

0.1688

0.1437

0.1591

0.1597

0.1751

RAE

0.1557

0.2334

0.3762

0.7344

0.4154

0.4618

0.4493

0.4508

0.09874

0.1096

0.1015

0.1002

0.1361

0.1516

0.1493

0.1625

CORR

0.9702

0.9494

0.874

0.6377

0.8381

0.7977

0.8209

0.8129

0.7747

0.7706

0.7844

0.8013

0.8722

0.8166

0.805

0.7216

PLSTM

RSE

0.2048

0.2799

0.3534

0.4944

0.5301

0.5481

0.5544

0.576

0.1476

0.1372

0.1465

0.1531

0.1463

0.1817

0.1949

0.2065

RAE

0.1236

0.18

0.2381

0.3459

0.3962

0.4107

0.4317

0.4556

0.0905

0.0909

0.0968

0.0922

0.1373

0.1641

0.1764

0.1913

CORR

0.9803

0.9637

0.9382

0.8681

0.8488

0.8426

0.8342

0.8191

0.823

0.8248

0.8049

0.8263

0.9235

0.814

0.7566

0.5652

IndRNN

RSE

0.2074

0.2829

0.4619

0.6589

0.6445

0.7004

0.6493

0.6388

0.1361

0.1843

0.1715

0.1525

0.0939

0.0986

0.1223

0.1588

RAE

0.127

0.2018

0.4111

0.6252

0.553

0.6544

0.5502

0.5408

0.09591

0.1177

0.1124

0.0938

0.0876

0.0884

0.1107

0.1438

CORR

0.9797

0.9624

0.8958

0.7557

0.7883

0.7728

0.7839

0.7817

0.8179

0.8098

0.801

0.8437

0.8651

0.9006

0.8606

0.7551

mLSTM

RSE

0.1997

0.25

0.3295

0.4429

0.5251

0.5726

0.5542

0.5527

0.1214

0.13

0.1327

0.1571

0.1329

0.1657

0.1924

0.2215

RAE

0.1174

0.1543

0.216

0.3103

0.389

0.4359

0.4259

0.418

0.0842

0.0869

0.0926

0.0956

0.1278

0.1556

0.1766

0.2071

CORR

0.9812

0.9697

0.9454

0.897

0.8535

0.8353

0.836

0.8344

0.8278

0.8413

0.8152

0.8121

0.9162

0.8453

0.6581

0.5488

hsnLSTM

RSE

0.2065

0.2514

0.3401

0.4610

0.5526

0.5881

0.5777

0.5841

0.1493

0.141

0.1554

0.1238

0.2543

0.2724

0.2716

0.2608

RAE

0.1276

0.1657

0.2526

0.3889

0.4539

0.5024

0.4927

0.49

0.0970

0.0964

0.1044

0.0905

0.2313

0.2513

0.2497

0.237

CORR

0.9797

0.9698

0.943

0.8869

0.8425

0.8206

0.8292

0.8211

0.816

0.819

0.7821

0.7984

0.6624

0.5265

0.4638

0.5553

eGRU

RSE

0.2072

0.2912

0.3922

0.4717

0.4342

0.4583

0.4668

0.4722

0.0795

0.0872

0.0959

0.1004

0.0272

0.0309

0.0408

0.0598

RAE

0.1215

0.1907

0.2575

0.3292

0.2702

0.2934

0.2990

0.2984

0.0520

0.0544

0.0572

0.0583

0.0208

0.0255

0.0339

0.0507

CORR

0.9796

0.9570

0.9199

0.8774

0.8929

0.8802

0.8752

0.8725

0.9166

0.9008

0.8848

0.8836

0.9792

0.9707

0.9560

0.9338