Table 7 CEC2021 test function results (dim = 20).

From: Multi-strategy cooperative enhancement dung beetle optimizer and its application in obstacle avoidance navigation

Fun No.

Index

RCDBO

DBO

IDBO

NCHHO

SABO

WOA

PO

CEC-1

Best

1.01E + 02

5.89E + 03

1.23E + 02

1.20E + 10

1.67E + 08

2.74E + 08

3.17E + 08

Mean

4.34E + 03

2.99E + 07

2.17E + 07

2.50E + 10

4.87E + 09

1.43E + 09

3.27E + 09

Std

4.35E + 03

2.76E + 07

3.38E + 07

4.60E + 09

2.92E + 09

7.40E + 08

1.77E + 09

CEC-2

Best

2.02E + 03

1.92E + 03

2.13E + 03

4.39E + 03

5.31E + 03

2.56E + 03

3.01E + 03

Mean

3.04E + 03

3.59E + 03

3.31E + 03

5.46E + 03

5.82E + 03

4.43E + 03

4.09E + 03

Std

5.08E + 02

6.56E + 02

9.02E + 02

4.24E + 02

2.48E + 02

6.27E + 02

5.25E + 02

CEC-3

Best

7.56E + 02

7.63E + 02

7.72E + 02

9.56E + 02

8.53E + 02

8.88E + 02

8.35E + 02

Mean

8.23E + 02

8.34E + 02

8.20E + 02

1.01E + 03

9.02E + 02

9.64E + 02

9.23E + 02

Std

3.74E + 01

4.08E + 01

3.20E + 01

2.45E + 01

3.34E + 01

4.69E + 01

3.91E + 01

CEC-4

Best

1.90E + 03

1.91E + 03

1.90E + 03

9.93E + 03

1.92E + 03

1.92E + 03

1.92E + 03

Mean

1.91E + 03

1.95E + 03

1.92E + 03

3.33E + 05

1.25E + 04

2.57E + 03

2.10E + 03

Std

4.50E + 00

1.01E + 02

8.37E + 00

1.75E + 05

1.52E + 04

9.20E + 02

4.50E + 02

CEC-5

Best

4.66E + 04

3.19E + 04

8.72E + 04

5.71E + 05

8.70E + 04

4.03E + 04

7.77E + 04

Mean

2.79E + 05

1.06E + 06

5.26E + 05

3.55E + 06

8.75E + 05

2.85E + 06

1.02E + 06

Std

1.46E + 05

1.14E + 06

6.17E + 05

2.20E + 06

6.11E + 05

2.49E + 06

7.04E + 05

CEC-6

Best

1.63E + 03

1.72E + 03

1.69E + 03

2.41E + 03

2.29E + 03

2.17E + 03

1.94E + 03

Mean

2.06E + 03

2.22E + 03

2.16E + 03

3.27E + 03

3.00E + 03

2.69E + 03

2.35E + 03

Std

2.17E + 02

2.43E + 02

2.63E + 02

3.65E + 02

2.67E + 02

2.82E + 02

2.15E + 02

CEC-7

Best

3.67E + 03

6.58E + 03

1.56E + 04

2.12E + 05

8.97E + 04

2.97E + 04

1.17E + 04

Mean

7.41E + 04

4.94E + 05

3.98E + 05

3.86E + 06

6.84E + 05

1.78E + 06

3.62E + 05

Std

7.29E + 04

4.12E + 05

3.89E + 05

3.59E + 06

6.40E + 05

1.59E + 06

4.09E + 05

CEC-8

Best

2.30E + 03

2.30E + 03

2.30E + 03

3.88E + 03

2.43E + 03

2.36E + 03

2.34E + 03

Mean

2.30E + 03

2.61E + 03

2.32E + 03

6.13E + 03

2.81E + 03

4.32E + 03

2.56E + 03

Std

1.42E + 00

8.38E + 02

1.28E + 01

8.56E + 02

3.32E + 02

1.90E + 03

2.78E + 02

CEC-9

Best

2.83E + 03

2.88E + 03

2.87E + 03

3.13E + 03

2.91E + 03

2.94E + 03

2.88E + 03

Mean

2.91E + 03

2.99E + 03

2.96E + 03

3.39E + 03

3.03E + 03

3.04E + 03

2.97E + 03

Std

3.70E + 01

5.44E + 01

5.12E + 01

1.60E + 02

6.49E + 01

5.99E + 01

5.38E + 01

CEC-10

Best

2.90E + 03

2.91E + 03

2.91E + 03

3.76E + 03

3.03E + 03

2.98E + 03

2.97E + 03

Mean

2.97E + 03

2.99E + 03

2.98E + 03

5.02E + 03

3.24E + 03

3.12E + 03

3.11E + 03

Std

3.31E + 01

7.69E + 01

4.19E + 01

7.70E + 02

2.12E + 02

7.37E + 01

9.42E + 01

Back to article page