Table 9 Ablation experiment results (dim = 20).

From: Multi-strategy cooperative enhancement dung beetle optimizer and its application in obstacle avoidance navigation

Fun No.

Index

RCDBO

RCDBO1

RCDBO2

RCDBO3

DBO

CEC-1

Best

1.00E + 02

2.02E + 02

3.62E + 03

1.09E + 02

1.07E + 03

Mean

5.22E + 03

3.31E + 07

1.54E + 05

4.99E + 03

3.70E + 07

Std

4.49E + 03

4.56E + 07

5.48E + 05

4.67E + 03

4.37E + 07

CEC-2

Best

1.92E + 03

1.99E + 03

1.77E + 03

2.15E + 03

2.03E + 03

Mean

3.03E + 03

3.41E + 03

3.31E + 03

3.12E + 03

3.57E + 03

Std

5.38E + 02

6.99E + 02

6.85E + 02

4.78E + 02

6.99E + 02

CEC-3

Best

7.54E + 02

7.70E + 02

7.87E + 02

7.72E + 02

7.77E + 02

Mean

8.36E + 02

8.39E + 02

8.85E + 02

8.49E + 02

8.45E + 02

Std

5.81E + 01

4.01E + 01

4.79E + 01

4.02E + 01

4.45E + 01

CEC-4

Best

1.90E + 03

1.91E + 03

1.90E + 03

1.90E + 03

1.91E + 03

Mean

1.91E + 03

1.95E + 03

1.92E + 03

1.91E + 03

1.94E + 03

Std

3.84E + 00

2.12E + 02

9.78E + 00

6.56E + 00

7.46E + 01

CEC-5

Best

2.19E + 04

1.13E + 05

1.19E + 05

5.91E + 04

7.33E + 04

Mean

2.69E + 05

4.17E + 05

7.17E + 05

3.17E + 05

9.85E + 05

Std

1.37E + 05

3.66E + 05

8.83E + 05

1.70E + 05

9.01E + 05

CEC-6

Best

1.70E + 03

1.75E + 03

1.74E + 03

1.72E + 03

1.72E + 03

Mean

2.09E + 03

2.25E + 03

2.15E + 03

1.97E + 03

2.23E + 03

Std

1.98E + 02

2.56E + 02

2.41E + 02

1.82E + 02

3.08E + 02

CEC-7

Best

4.81E + 03

7.26E + 03

1.40E + 04

7.76E + 03

1.22E + 04

Mean

1.02E + 05

2.17E + 05

3.16E + 05

1.49E + 05

5.03E + 05

Std

1.02E + 05

3.43E + 05

2.85E + 05

1.36E + 05

5.91E + 05

CEC-8

Best

2.30E + 03

2.30E + 03

2.30E + 03

2.30E + 03

2.30E + 03

Mean

2.30E + 03

2.32E + 03

2.71E + 03

2.30E + 03

2.56E + 03

Std

1.26E + 00

8.36E + 00

9.87E + 02

1.90E + 00

7.40E + 02

CEC-9

Best

2.84E + 03

2.90E + 03

2.88E + 03

2.84E + 03

2.88E + 03

Mean

2.92E + 03

3.03E + 03

3.00E + 03

2.92E + 03

2.99E + 03

Std

4.00E + 01

9.22E + 01

6.74E + 01

4.17E + 01

6.59E + 01

CEC-10

Best

2.90E + 03

2.91E + 03

2.91E + 03

2.90E + 03

2.91E + 03

Mean

2.97E + 03

2.97E + 03

2.98E + 03

2.97E + 03

2.98E + 03

Std

3.31E + 01

4.22E + 01

5.29E + 01

3.44E + 01

5.87E + 01