Table 3 Test function optimization results under 30 dimension.

From: Coverage optimization of wireless sensor network utilizing an improved CS with multi-strategies

No.

Function

Indicator

CS

CS-I

CS-II

CS-III

CS-IV

ICS-MS

F1

Sphere

Best

1.88E − 02

1.93E − 16

9.47E − 03

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

1.73E − 01

3.27E − 15

1.13E − 01

9.09E − 02

0.00E + 00

0.00E + 00

Std

5.83E − 02

3.20E − 15

3.87E − 02

4.05E − 02

0.00E + 00

0.00E + 00

F2

Step

Best

7.78E − 02

7.70E − 29

1.13E − 03

2.97E − 06

1.17E − 06

0.00E + 00

Mean

7.09E − 01

5.84E − 15

4.62E − 03

1.40E − 05

3.13E − 06

6.86E − 33

Std

2.01E − 01

8.41E − 15

3.08E − 03

9.50E − 06

2.05E − 06

1.44E − 32

F3

Schwefel 2.22

Best

4.47E − 01

7.13E − 17

2.42E − 02

1.17E − 06

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

1.65E + 00

2.06E − 08

4.54E − 062

2.49E − 03

9.77E − 257

0.00E + 00

Std

3.46E − 01

2.28E − 08

1.69E − 02

1.59E − 03

0.00E + 00

0.00E + 00

F4

Rosenbrock

Best

1.22E − 20

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

5.39E − 13

2.40E − 21

9.28E − 15

2.37E − 17

0.00E + 00

0.00E + 00

Std

1.01E − 12

6.46E − 21

3.65E − 14

5.43E − 17

0.00E + 00

0.00E + 00

F5

Ackley

Best

3.24E − 01

6.29E − 08

2.40E − 04

0.00E + 00

7.11E − 15

0.00E + 00

Mean

9.79E − 01

2.74E − 04

2.79E − 02

1.30E − 18

1.63E − 14

0.00E + 00

Std

3.09E − 01

3.07E − 04

1.15E − 02

6.48E − 18

5.22E − 15

0.00E + 00

F6

Griewank

Best

4.87E − 04

0.00E + 00

1.94E − 05

2.48E − 12

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

5.91E − 03

1.50E − 16

1.98E − 04

8.54E − 07

0.00E + 00

0.00E + 00

Std

2.41E − 03

2.36E − 16

2.78E − 04

1.95E − 06

0.00E + 00

0.00E + 00

F7

Rastrigin

Best

1.11E + 01

6.06E − 11

1.32E + 01

1.30E + 01

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

1.47E + 01

1.58E + 00

1.68E + 01

1.72E + 01

0.00E + 00

0.00E + 00

Std

1.89E + 00

3.34E + 00

3.89E + 00

6.36E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

F8

Bohachevsky

Best

4.88E − 15

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

0.00E + 00

Mean

6.15E − 09

0.00E + 00

4.81E − 11

1.47E − 13

0.00E + 00

0.00E + 00

Std

1.11E − 08

0.00E + 00

7.53E − 11

4.65E − 13

0.00E + 00

0.00E + 00