Table 1 Parameter settings of the shortest path planning.

From: Shortest path planning and dynamic rescue forces dispatching for urban flood disasters

Number

Grade

\(v_{i j}^{0}\)(m/s)

\(l_{i j}\)(m)

\(\alpha _{i j}\)

\(\beta _{i j}\)(\(\times\) \(10^{-4}\))

\(\gamma _{i j}\)

0

1

9

243.7418

0.147737

0.885932

0.231825

1

1

9

953.0958

0.147534

0.939648

0.231689

2

1

9

1088.97

0.144408

0.934826

0.229605

3

1

9

1193.622

0.140374

0.139786

0.226916

4

1

9

617.0218

0.122449

0.936607

0.214966

5

1

9

1022.968

0.120907

0.301653

0.213938

6

1

9

1036.715

0.153172

0.489365

0.235448

7

1

9

158.126

0.153879

0.760022

0.235919

8

1

9

940.0939

0.148897

0.613336

0.232598

9

1

9

1220.008

0.107838

0.318754

0.205225

10

1

9

457.6436

0.112594

0.799788

0.208396

11

1

9

698.3189

0.151139

0.109164

0.234093

12

1

9

746.4641

0.13642

0.844346

0.22428

13

1

9

764.3514

0.13082

0.359936

0.220547

14

1

9

531.897

0.11695

0.78416

0.2113

15

1

9

343.6456

0.146252

0.426952

0.230835

16

1

9

325.9226

0.127331

0.954343

0.218221

17

1

9

581.7265

0.141324

0.178783

0.22755

...

...

...

...

...

...

...

121

1

9

480.7909

0.133371

0.976056

0.222247

122

1

9

351.48

0.111386

0.54098

0.207591

123

2

7

226.1982

0.149205

0.960315

0.232803

124

2

7

455.0239

0.151097

0.259532

0.234065

125

2

7

913.5534

0.123517

0.766608

0.215678

126

2

7

744.1097

0.135821

0.849904

0.223881

127

2

7

843.9033

0.112059

0.822807

0.208039

128

2

7

352.6797

0.11573

0.516564

0.210487

129

2

7

517.0038

0.109515

0.369656

0.206343

130

2

7

442.568

0.121288

0.506183

0.214192

131

2

7

467.4661

0.144868

0.412378

0.229912

132

2

7

670.4621

0.120224

0.337953

0.213483

133

2

7

468.5429

0.124883

0.301826

0.216588

134

2

7

714.3466

0.145558

0.225184

0.230372

135

2

7

403.6624

0.137592

0.634183

0.225061

...

...

...

...

...

...

...

250

1

9

756.1556

0.144838

0.798243

0.229892

251

1

9

590.4093

0.149852

0.792327

0.233235

252

1

9

1452.393

0.134745

0.0604

0.223163