Table 2 Traffic speed prediction results of different methods on METR-LA and PEMS-BAY.

Datasets	Methods	15 min			30 min			60 min
Datasets	Methods	MAE	RMSE	MAPE (%)	MAE	RMSE	MAPE (%)	MAE	RMSE	MAPE (%)
METR-LA	VAR	4.42	7.89	10.20	5.41	9.13	12.7	6.52	10.11	15.80
	SVR	3.99	8.45	9.30	5.05	10.87	12.10	6.72	13.76	16.70
	ARIMA	3.99	8.21	9.60	5.15	10.45	12.70	6.90	13.23	17.40
	LSTM	3.44	6.30	9.60	3.77	7.23	10.90	4.37	8.69	13.20
	GCRN	3.03	5.75	8.26	3.54	6.92	10.11	4.32	8.48	13.05
	STGCN	2.88	5.74	7.62	3.47	7.24	9.57	4.59	9.40	12.70
	DCRNN	2.77	5.38	7.30	3.15	6.45	8.80	3.60	7.59	10.50
	ASTGCN(r)	4.86	9.27	9.21	5.43	10.61	10.13	6.51	12.52	11.64
	OGCRNN	3.04	5.72	8.20	3.45	6.66	9.56	3.98	7.80	11.35
	STSGCN	3.31	7.62	8.06	4.13	9.77	10.29	5.06	11.66	12.91
	GWN	2.98	5.90	7.92	3.59	7.29	10.26	4.43	8.97	13.64
	Z-GCNETs	3.23	7.48	7.87	3.93	9.40	9.75	4.83	11.57	12.04
	AGCRN	3.35	7.72	8.38	4.05	9.58	10.25	4.97	11.74	12.62
	TRL-DAG (ours)	2.73	5.32	7.27	3.16	6.41	8.68	3.55	7.37	10.28
PEMS-BAY	VAR	1.74	3.16	3.60	2.32	4.25	5.00	2.93	5.44	6.50
	SVR	1.85	3.59	3.80	2.48	5.18	5.50	3.28	7.08	8.00
	ARIMA	1.62	3.30	3.50	2.33	4.76	5.40	3.38	6.50	8.30
	LSTM	2.05	4.19	4.80	2.20	4.55	5.20	2.37	4.96	5.57
	GCRN	1.46	3.06	3.22	1.88	4.17	4.34	2.40	5.36	5.89
	STGCN	1.36	2.96	2.90	1.81	4.27	4.17	2.49	5.69	5.79
	DCRNN	1.38	2.95	2.90	1.74	3.97	3.90	2.07	4.47	4.90
	ASTGCN(r)	1.52	3.13	3.22	2.01	4.27	4.48	2.61	5.42	6.00
	OGCRNN	1.48	3.06	3.28	1.83	3.96	4.26	2.16	4.77	5.12
	STSGCN	1.44	3.01	3.04	1.83	4.18	4.17	2.26	5.21	5.40
	GWN	1.39	3.01	2.89	1.83	4.21	4.11	2.35	5.43	5.78
	Z-GCNETs	1.36	2.86	2.88	1.68	3.78	3.79	1.98	4.53	4.60
	AGCRN	1.39	2.96	2.98	1.71	3.92	3.87	2.02	4.69	4.70
	TRL-DAG (ours)	1.29	2.75	2.78	1.61	3.70	3.66	1.92	4.50	4.56

Quick links

Search