Table 8 Audio Normalized Cross-Correlation Results.

From: RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

Pair

Average ( ±  STD)

Minimum

Maximum

IQR

Audio (M = 1&2)

7.85 × 10−1 ± 1.04 × 10−2

7.77 × 10−1

7.88 × 10−1

1.38 × 10−3

Audio (M = 1&3)

7.84 × 10−1 ± 7.36 × 10−3

7.73 × 10−1

7.86 × 10−1

8.62 × 10−4

Audio (M = 2&3)

7.85 × 10−1 ± 8.89 × 10−3

7.76 × 10−1

7.87 × 10−1

1.21 × 10−3

Back to article page