Table 1 Fuzzy rules.

From: A novel approach with a fuzzy sliding mode proportional integral control algorithm tuned by fuzzy method (FSMPIF)

Input 1

Input 2

Input 3

Output

Input 1

Input 2

Input 3

Output

NE

NE

NE

BN

ZE

ZE

PO

SP

NE

NE

ZE

BN

ZE

PO

NE

ZE

NE

NE

PO

SN

ZE

PO

ZE

SP

NE

ZE

NE

BN

ZE

PO

PO

BP

NE

ZE

ZE

SN

PO

NE

NE

SN

NE

ZE

PO

ZE

PO

NE

ZE

ZE

NE

PO

NE

SN

PO

NE

PO

SP

NE

PO

ZE

ZE

PO

ZE

NE

ZE

ZE

PO

PO

SP

PO

ZE

ZE

SP

ZE

NE

NE

BN

PO

ZE

PO

BP

ZE

NE

ZE

SN

PO

PO

NE

SP

ZE

NE

PO

ZE

PO

PO

ZE

BP

ZE

ZE

NE

SN

PO

PO

PO

BP

ZE

ZE

ZE

ZE