Table 2 The RMSE, MAE, and MAPE between the predicted and practice data (normalized to [0, 1]) of different methods in short-term and long-term periods.

RPS	Time period (s)	Metric	LSTM	BiLSTM	GRU	TCN	Transformer
2	5	RMSE	0.0668	0.0723	0.0646	0.0887	0.0829
		MAE	0.0509	0.0575	0.0514	0.0696	0.0654
		MAPE	0.2325	0.2319	0.2218	0.2526	0.306
	20	RMSE	0.0667	0.0726	0.0655	0.0965	0.0949
		MAE	0.0516	0.0577	0.0523	0.0715	0.0703
		MAPE	0.2239	0.2311	0.2333	0.2509	0.313
	100	RMSE	0.0669	0.0775	0.0672	0.105	0.1046
		MAE	0.0517	0.0616	0.0546	0.0758	0.0975
		MAPE	0.2235	0.2646	0.2344	0.2739	0.319
10	1	RMSE	0.0702	0.0889	0.0653	0.0817	0.0866
		MAE	0.0546	0.0703	0.0511	0.0642	0.0681
		MAPE	0.2111	0.3051	0.1846	0.2525	0.2627
	20	RMSE	0.0711	0.0861	0.0644	0.0891	0.0927
		MAE	0.056	0.0685	0.0512	0.064	0.0673
		MAPE	0.2196	0.2962	0.1933	0.2528	0.2699
	100	RMSE	0.0717	0.0883	0.0659	0.0952	0.961
		MAE	0.0562	0.0705	0.0524	0.0739	0.075
		MAPE	0.2178	0.0301	0.2039	0.2707	0.2741
20	0.5	RMSE	0.0758	0.1238	0.0862	0.1219	0.1207
		MAE	0.0606	0.1006	0.0674	0.1004	0.0999
		MAPE	0.2135	0.3893	0.2337	0.3801	0.3807
	20	RMSE	0.0783	0.09	0.0803	0.0893	0.0895
		MAE	0.0661	0.0704	0.0658	0.064	0.064
		MAPE	0.2277	0.2753	0.2277	0.2454	0.2466
	100	RMSE	0.0782	0.101	0.079	0.1014	0.095
		MAE	0.0645	0.0718	0.0649	0.0698	0.0677
		MAPE	0.2229	0.251	0.221	0.2456	0.2464

Quick links

Search