Table 1 Physical parameters of vibrating screen.

m

53 kg

J_x

6.72 kg m²

J_y

24.3 kg m²

J_z

25.1 kg m²

β

π/3 rad

(l_x1 , l_y1, l_z1)

(0.411 m, − 0.927 m, − 0.196 m)

(l_x2 , l_y2, l_z2)

(0.412 m, 0.925 m, 0.198 m)

(l_x3 , l_y3, l_z3)

(− 0.410 m, 0.925 m, 0.198 m)

(l_x4 , l_y4, l_z4)

(− 0.411 m, − 0.927 m, − 0.196 m)