Table 2 Comparison Table of Model Performance.

HA(1995)

29.80

46.83

28.11

38.76

57.72

29.59

45.15

66.97

21.75

32.55

48.49

20.77

ARIMA(2003)

35.41

47.59

33.78

33.73

48.80

24.18

38.17

59.27

19.46

31.09

44.32

22.73

VAR(2016)

23.65

38.26

24.51

24.54

38.61

17.24

50.22

75.63

32.22

19.19

29.81

13.10

STGCN(2017)

17.55

30.42

17.34

21.16

34.89

13.83

25.33

39.34

11.21

17.50

27.09

11.29

ASTGCN(2019)

17.34

29.56

17.21

22.93

35.22

16.56

24.01

37.87

10.73

18.25

28.06

11.64

STSGCN(2020)

17.48

29.21

16.78

21.19

33.65

13.90

24.26

39.03

10.21

17.13

26.80

10.96

MTGNN(2020)

15.85

26.23

15.55

19.08

31.56

12.96

20.82

34.09

9.03

15.40

24.93

10.17

STFGNN(2021)

16.77

28.34

16.30

19.83

31.88

13.02

22.07

35.80

9.21

16.64

26.22

10.60

STGODE(2021)

16.50

27.84

16.69

20.84

32.82

13.77

22.59

37.54

10.14

16.81

25.97

10.62

DSTAGNN(2022)

15.57

27.21

14.68

19.30

31.46

12.70

21.42

34.51

9.01

15.67

24.77

9.94

GDGCN(2023)

14.66

24.30

13.94

18.44

29.79

12.52

20.15

33.21

8.50

14.82

23.87

9.35

STIDGCN(2024)

14.76

24.59

15.28

18.16

29.77

12.24

19.26

32.51

8.11

13.45

23.28

8.77

GMAN(2020)

16.87

27.92

18.23

19.14

31.60

13.19

20.96

34.10

9.05

15.31

24.92

10.13

ASTGNN(2021)

14.78

25.00

16.40

18.29

29.82

12.49

19.54

32.82

8.25

14.20

23.49

9.28

STID(2022)

15.33

27.40

14.79

18.60

30.91

12.36

20.62

34.00

8.86

15.00

24.70

9.50

PDFormer(2023)

14.94

25.39

15.82

18.32

29.97

12.10

19.83

32.87

8.53

13.58

23.51

9.05

STAEformer(2023)

15.35

27.55

15.18

18.22

30.18

11.98

19.14

32.60

8.01

13.46

23.25

8.88

DDGFormer(2024)

15.01

24.95

15.89

18.04

30.06

11.76

18.99

32.25

7.93

13.37

23.15

8.83

MSSTFormer(ours)

14.35

25.01

14.05

17.93

29.40

11.52

18.79

32.48

7.89

13.20

23.31

8.76