Table 11 Optimal controller gain with non-linearities under the presence of EV.
Controller | Optimization | Area controller | \(K_{p1}\) | \(K_{i1}\) | \(K_{pf}\) | \(K_{df}\) | \(x\) | \(y\) | \(z\) | \(K_{xi}\) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
FSMC | GOA | \(x_{1}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 2.9525 | − 7.2843 | 10.0000 | 6.1724 | 0.9000 |
\(x_{2}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 4.0287 | 9.2608 | 6.2136 | 8.6596 | 0.9000 | ||
\(x_{3}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | − 4.4269 | 4.3559 | 10.0000 | 0.9000 | ||
\(x_{4}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 1.1085 | 6.6710 | 8.7793 | 2.1738 | 0.9000 | ||
\(x_{5}\) | 5.0000 | 5.0000 | 2.5023 | 4.9034 | 9.9933 | 9.4321 | − 1.1746 | 0.9000 | ||
MGOA | \(x_{1}\) | 10.000 | 8.0000 | 8.0000 | 4.2690 | − 10.0000 | 10.0000 | 7.0407 | 0.9000 | |
\(x_{2}\) | 9.0000 | 8.0000 | 7.0000 | 1.9933 | 7.2539 | 8.8113 | 8.8694 | 0.9000 | ||
\(x_{3}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | − 8.0371 | 5.8543 | 5.8765 | 0.9000 | ||
\(x_{4}\) | 5.0000 | 5.0000 | 5.0000 | 0.5619 | 8.6689 | 7.7820 | 0.9216 | 0.9000 | ||
\(x_{5}\) | 5.0000 | 5.0000 | 4.7668 | 4.9515 | 7.0476 | 10.0000 | − 0.1861 | 0.9000 |
