Table 7 Comparison of the performance of the seven algorithms with tasks.

From: Multi-strategy hybrid adaptive dung beetle optimization for UAV photogrammetric 3D path planning under complex constraints

Algorithms

Best

Avge

Std

Time

Path

Trat

High

Smh

DBO

3.63e + 02

3.84e + 02

1.0e + 01

5.29e + 01

2.26e + 01

0

1.36e + 02

0

MSDBO

3.38e + 02

3.60e + 02

0.76e + 01

8.47e + 01

2.28e + 01

0

1.23e + 02

0

WOA

3.44e + 02

4.23e + 02

2.50e + 02

1.23e + 02

2.35e + 01

0

1.32e + 02

4.17e + 01

GWO

7.54e + 02

1.45e + 03

5.18e + 02

1.75e + 01

3.61e + 01

0

2.29e + 02

8.10e + 02

PSO

4.77e + 02

1.07e + 03

3.73e + 02

0.62e + 01

3.10e + 01

0

2.18e + 02

4.80e + 02

AOA

4.58e + 02

1.55e + 03

6.20e + 02

8.22e + 01

3.62e + 01

0

2.42e + 02

8.84e + 02

NGO

3.83e + 02

4.70e + 02

6.04e + 01

1.22e + 01

2.41e + 01

0

1.57e + 02

1.21e + 03

HHO

3.73e + 02

4.22e + 02

1.55e + 02

1.85e + 02

2.30e + 01

0

1.43e + 02

2.07e + 01