Table 3 Comparison on experiments’ result.

From: An improved beetle antennae search algorithm and its application in coverage of wireless sensor networks

Functions

Dim

Metric

Algorithms

BAS

WOA

PSO

LABAS

IBAS

BSAS

ENBAS

ABSAS-CS-GSA

F1

30

Mean

8.08e + 4

0.00

8.03e + 4

1.83e−23

1.34e + 4

2.74e + 2

0.00

0.00

Std

1.22e + 4

0.00

1.57e + 4

8.02e−23

4.27e + 3

1.90e + 2

0.00

0.00

50

Mean

1.49e + 5

0.00

2.49e + 5

1.48e−16

5.09e + 4

8.94e + 3

0.00

0.00

Std

1.91 + 4

0.00

1.98e + 4

2.37e−16

8.92e + 3

2.13e + 3

0.00

0.00

F2

30

Mean

8.13e + 5

4.02e−42

9.87e + 4

4.84e−3

4.87e + 4

4.43e + 4

0.00

5.73e−269

Std

8.74e + 5

2.16e−41

1.50e + 4

6.95e−3

1.26e + 4

7.69e + 3

0.00

0.00

50

Mean

2.65e + 6

1.72e−35

2.24e + 5

4.56e−1

1.39e + 5

1.28e + 5

0.00

6.36e−262

Std

3.71e + 6

9.27e−35

3.80e + 4

6.23e−1

3.90e + 4

2.03e + 4

0.00

0.00

F3

30

Mean

2.82e + 3

0.00

8.88e + 3

7.79e + 3

1.39e + 3

3.65

0.00

0.00

Std

8.03e + 2

0.00

1.98e + 3

1.19e + 4

4.21e + 2

7.43e−1

0.00

0.00

50

Mean

1.42e + 4

0.00

4.38e + 4

9.84e + 3

9.08e + 3

1.36e + 2

0.00

0.00

Std

2.55e + 3

0.00

5.55e + 3

1.43e + 3

1.75e + 3

3.80e + 1

0.00

0.00

F4

30

Mean

2.33e + 4

5.56e−1

7.84e + 4

4.79e + 3

1.34e + 4

4.24e + 2

5.19

2.32e−25

Std

6.07e + 3

3.92e−1

1.69e + 4

2.55e + 4

3.66e + 3

2.46e + 2

6.87e−1

1.03e−24

50

Mean

6.63e + 4

7.59e−1

2.45e + 5

7.30e + 4

4.62e + 4

9.65e + 3

1.05e + 1

7.60e−15

Std

1.12e + 4

5.78e−1

2.09e + 4

1.03e + 5

6.94e + 3

3.39e + 3

4.72e−1

3.13e−14

F5

30

Mean

1.18e + 2

3.33e−2

1.40e + 3

6.29e + 2

1.10e + 2

3.04e + 1

2.63

8.09e-24

Std

3.77e + 1

8.74e-2

1.11e + 2

3.24e + 2

2.55e + 1

3.61

3.42e-1

3.46e-23

50

Mean

2.56e + 2

5.37e-2

2.69e + 3

2.86e + 2

2.07e + 2

6.11e + 1

5.37

4.52e-14

Std

9.07e + 1

8.78e-2

1.24e + 2

3.96e + 1

4.13e + 1

5.35

3.21e−1

1.26e−13

F6

30

Mean

2.01e + 1

4.44e−16

1.99e + 1

1.96e + 1

1.95e + 1

1.82e + 1

4.44e−16

4.44e−16

Std

2.29e−1

0.00

0.00

3.26e−1

1.25

5.04e−1

0.00

0.00

50

Mean

2.04e + 1

4.44e−16

1.99e + 1

1.96e + 1

2.07e + 1

1.89e + 1

4.44e−16

4.44e−16

Std

1.91e−1

0.00

0.00

1.23

4.52e−1

1.91e−1

0.00

0.00

F7

30

Mean

2.03e + 7

1.94e−1

1.13e + 7

8.63e + 7

8.02e + 7

8.12e + 4

2.82

1.50e−21

Std

9.11e + 7

1.36e−1

5.56e + 7

5.53e + 7

6.77e + 7

1.24e + 5

2.27e−1

5.70e−21

50

Mean

8.66e + 7

3.26e−1

7.13e + 7

5.29e + 7

4.02e + 7

3.00e + 7

4.97

3.66e−4

Std

3.48e + 7

3.95e−1

1.22e + 7

1.40e + 7

2.00e + 7

1.82e + 7

2.83e−2

1.97e−3

F8

30

Mean

3.76e + 1

2.46e−278

1.49e + 2

4.31e + 1

5.02e + 1

5.29

0.00

5.58e-206

Std

7.14

0.00

5.93

5.25

9.76

1.17

0.00

0.00

50

Mean

8.16e + 1

1.43e-277

2.56e + 2

8.68e + 1

8.32e + 1

1.78e + 1

0.00

1.24e−199

Std

1.10e + 1

0.00

7.74

5.98

9.79

1.93

0.00

0.00

F9

2

Mean

2.98e−1

0.00

0.00

1.02e−3

7.97e−32

1.35e−6

0.00

0.00

Std

9.96e−2

0.00

0.00

1.30e−3

3.07e−32

1.29e−6

0.00

0.00

F10

4

Mean

2.67e−2

5.58e−4

1.11e−2

1.49e−2

9.99e−2

5.52e−4

3.84e−4

3.07e−4

Std

3.22e−2

2.43e−4

1.83e−2

7.45e−3

2.45e−2

9.26e−5

5.98e−5

1.38e−11

F11

6

Mean

−3.20

−3.12

−3.05

−3.12

−3.16

−3.29

−3.21

−3.32

Std

3.68e−1

1.11e−1

1.48e−1

9.93e−2

3.63e−1

1.07e−2

3.88e−2

6.79e−9

F12

2

Mean

−4.15e−2

−1.00

−0.95

−0.77

−7.80e−2

−0.97

−1.00

−1.00

Std

2.76e−1

0.00

2.69e−2

1.18e−1

8.66e−2

2.31e−2

0.00

0.00