Table 1 Fuzzy rules table.
\(\text{E}\) \(\dot{\text{E}}\) | PL | PM | ZE | NM | NL |
|---|---|---|---|---|---|
PL | PL | PL | PL | PM | ZE |
PM | PL | PM | PM | ZE | NM |
ZE | PL | PM | ZE | NM | NL |
NM | PM | ZE | NM | NM | NL |
NL | ZE | NM | NL | NL | NL |
\(\text{E}\) \(\dot{\text{E}}\) | PL | PM | ZE | NM | NL |
|---|---|---|---|---|---|
PL | PL | PL | PL | PM | ZE |
PM | PL | PM | PM | ZE | NM |
ZE | PL | PM | ZE | NM | NL |
NM | PM | ZE | NM | NM | NL |
NL | ZE | NM | NL | NL | NL |