Table 6 Performance on IEEE CEC2017 benchmark functions, population size = 50, dimension = 10, iteration = 1000.
From: Swift Flight Optimizer: a novel bio-inspired optimization algorithm based on swift bird behavior
ALGO | SFO | WOA | EMBGO | MFO | MVO | SCA | GWO | WSO | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F1 | Mean | 1.970E + 2 | 1.042e + 07 | 3.720E + 3 | 6.380E + 7 | 8.230E + 3 | 8.710E + 8 | 1.490E + 7 | 7.190E + 6 |
STD | 4.820E + 2 | 2.130E + 7 | 3.890E + 3 | 2.530E + 8 | 3.910E + 3 | 4.770E + 8 | 5.230E + 7 | 2.970E + 7 | |
F2 | Mean | 2.000E + 2 | 5.900E + 6 | 2.000E + 2 | 5.770E + 9 | 2.570E + 2 | 5.440E + 7 | 3.190E + 7 | 5.350E + 9 |
STD | 3.700E−5 | 1.310E + 7 | 1.260E−3 | 2.410E + 10 | 5.140E + 1 | 1.110E + 8 | 1.060E + 8 | 2.280E + 10 | |
F3 | Mean | 3.000E + 2 | 2.630E + 3 | 3.000E + 2 | 7.770E + 3 | 3.000E + 2 | 2.030E + 3 | 2.160E + 3 | 1.360E + 3 |
STD | 5.160E−7 | 2.140E + 3 | 2.500E−5 | 8.830E + 3 | 1.570E−2 | 1.120E + 3 | 2.880E + 3 | 1.570E + 3 | |
F4 | Mean | 4.000E + 2 | 4.370E + 2 | 4.010E + 2 | 4.150E + 2 | 4.040E + 2 | 4.700E + 2 | 4.190E + 2 | 4.180E + 2 |
STD | 4.890E−3 | 3.460E + 1 | 1.110E + 0 | 2.750E + 1 | 1.670E + 0 | 3.360E + 1 | 2.030E + 1 | 2.480E + 1 | |
F5 | Mean | 5.170E + 2 | 5.530E + 2 | 5.210E + 2 | 5.320E + 2 | 5.200E + 2 | 5.500E + 2 | 5.170E + 2 | 5.250E + 2 |
STD | 4.980E + 0 | 1.812e + 01 | 8.060E + 0 | 1.190E + 1 | 8.270E + 0 | 8.400E + 0 | 7.830E + 0 | 1.550E + 1 | |
F6 | Mean | 6.040E + 2 | 6.390E + 2 | 6.070E + 5 | 6.020E + 2 | 6.020E + 2 | 6.200E + 2 | 6.010E + 2 | 6.050E + 2 |
STD | 3.080E + 0 | 1.610E + 1 | 3.980E + 0 | 2.720E + 0 | 1.640E + 0 | 4.190E + 0 | 1.690E + 0 | 8.590E + 0 | |
F7 | Mean | 7.210E + 2 | 7.870E + 2 | 7.440E + 2 | 7.430E + 2 | 7.260E + 2 | 7.750E + 2 | 7.290E + 2 | 7.440E + 2 |
STD | 4.010E + 0 | 2.270E + 1 | 1.130E + 1 | 1.250E + 1 | 8.540E + 0 | 1.180E + 1 | 9.270E + 0 | 3.200E + 1 | |
F8 | Mean | 8.120E + 2 | 8.440E + 2 | 8.170E + 2 | 8.290E + 2 | 8.210E + 2 | 8.420E + 2 | 8.130E + 2 | 8.200E + 2 |
STD | 5.170E + 0 | 1.860E + 1 | 6.030E + 0 | 1.310E + 1 | 1.010E + 1 | 8.950E + 0 | 4.650E + 0 | 1.440E + 1 | |
F9 | Mean | 9.000E + 2 | 1.500E + 3 | 9.620E + 2 | 1.000E + 3 | 9.000E + 2 | 1.020E + 3 | 9.280E + 2 | 1.070E + 3 |
STD | 6.900E + 0 | 2.990E + 2 | 4.690E + 1 | 2.990E + 2 | 4.310E−1 | 3.760E + 1 | 4.730E + 1 | 3.170E + 2 | |
F10 | Mean | 1.600E + 3 | 2.070E + 3 | 1.490E + 3 | 2.090E + 3 | 1.670E + 3 | 2.320E + 3 | 1.710E + 3 | 1.830E + 3 |
STD | 1.780E + 2 | 3.660E + 2 | 1.760E + 2 | 2.910E + 2 | 2.730E + 2 | 2.760E + 2 | 2.620E + 2 | 4.290E + 2 | |
F11 | Mean | 1.120E + 3 | 1.220E + 3 | 1.120E + 3 | 1.230E + 3 | 1.120E + 3 | 1.228e + 03 | 1.170E + 3 | 1.180E + 3 |
STD | 2.050E + 1 | 1.290E + 2 | 2.010E + 1 | 8.050E + 1 | 1.360E + 1 | 6.490E + 1 | 7.990E + 1 | 1.080E + 2 | |
F12 | Mean | 5.280E + 3 | 4.700E + 6 | 7.110E + 3 | 1.750E + 6 | 4.680E + 5 | 2.110E + 7 | 4.820E + 5 | 2.270E + 6 |
STD | 3.110E + 3 | 4.860E + 6 | 8.710E + 3 | 4.720E + 6 | 6.720E + 5 | 1.460E + 7 | 7.390E + 5 | 4.520E + 6 | |
F13 | Mean | 1.760E + 3 | 1.633e + 04 | 1.630E + 3 | 9.386e + 03 | 9.926e + 03 | 3.640E + 4 | 1.110E + 4 | 2.174e + 04 |
STD | 2.230E + 2 | 1.174e + 04 | 2.020E + 2 | 1.041e + 04 | 1.002e + 04 | 3.608e + 04 | 9.030E + 3 | 2.719e + 04 | |
F14 | Mean | 2.790E + 3 | 2.439e + 03 | 1.460E + 3 | 3.985e + 03 | 1.540E + 3 | 2.110E + 3 | 3.134e + 03 | 3.179e + 03 |
STD | 1.660E + 3 | 1.350E + 3 | 3.280E + 1 | 3.140E + 3 | 2.220E + 2 | 1.242e + 03 | 1.903e + 03 | 2.139e + 03 | |
F15 | Mean | 2.110E + 3 | 6.571e + 03 | 1.530E + 3 | 7.153e + 03 | 1.734e + 03 | 2.727e + 03 | 5.232e + 03 | 5.868e + 03 |
STD | 9.490E + 2 | 5.125e + 03 | 2.380E + 1 | 8.969e + 03 | 3.925e + 02 | 9.362e + 02 | 2.823e + 03 | 5.694e + 03 | |
F16 | Mean | 1.650E + 3 | 1.860e + 03 | 1.650E + 3 | 1.764e + 03 | 1.733e + 03 | 1.740e + 03 | 1.736e + 03 | 1.791e + 03 |
STD | 5.410E + 1 | 1.187E + 2 | 5.110E + 1 | 1.051E + 2 | 9.760E + 1 | 7.174E + 1 | 8.648E + 1 | 1.443E + 2 | |
F17 | Mean | 1.740E + 3 | 1.790E + 3 | 1.750E + 3 | 1.770E + 3 | 1.780E + 3 | 1.780E + 3 | 1.770E + 3 | 1.770E + 3 |
STD | 1.480E + 1 | 4.770E + 1 | 1.090E + 1 | 4.410E + 1 | 4.770E + 1 | 1.000E + 1 | 3.600E + 1 | 3.650E + 1 | |
F18 | Mean | 5.300E + 3 | 1.970E + 4 | 1.910E + 3 | 2.210E + 4 | 1.800E + 4 | 1.510E + 5 | 2.670E + 4 | 4.760E + 4 |
STD | 3.130E + 3 | 1.200E + 4 | 5.940E + 1 | 1.570E + 4 | 1.440E + 4 | 1.030E + 5 | 1.570E + 4 | 6.350E + 4 | |
F19 | Mean | 2.100E + 3 | 1.020E + 5 | 1.920E + 3 | 2.490E + 4 | 2.220E + 3 | 5.630E + 3 | 9.230E + 3 | 9.160E + 3 |
STD | 6.090E + 2 | 2.160E + 5 | 1.680E + 1 | 4.820E + 4 | 5.820E + 2 | 5.170E + 3 | 7.080E + 3 | 6.810E + 3 | |
F20 | Mean | 2.045E + 3 | 2.220E + 3 | 2.050E + 3 | 2.100E + 3 | 2.120E + 3 | 2.090E + 3 | 2.080E + 3 | 2.110E + 3 |
STD | 2.540E + 1 | 5.810E + 1 | 1.240E + 1 | 6.590E + 1 | 7.890E + 1 | 2.200E + 1 | 5.650E + 1 | 7.570E + 1 | |
F21 | Mean | 2.210E + 3 | 2.330E + 3 | 2.260E + 3 | 2.330E + 3 | 2.280E + 3 | 2.270E + 3 | 2.320E + 3 | 2.320E + 3 |
STD | 6.490E + 1 | 5.100E + 1 | 5.220E + 1 | 3.110E + 1 | 5.350E + 1 | 6.650E + 1 | 7.680E + 0 | 3.330E + 1 | |
F22 | Mean | 2.290E + 3 | 2.380E + 3 | 2.300E + 3 | 2.310E + 3 | 2.330E + 3 | 2.370E + 3 | 2.310E + 3 | 2.310E + 3 |
STD | 2.450E + 1 | 2.820E + 2 | 2.650E + 1 | 1.710E + 1 | 1.580E + 2 | 3.950E + 1 | 2.350E + 1 | 4.830E + 0 | |
F23 | Mean | 2.616E + 3 | 2.660E + 3 | 2.620E + 3 | 2.630E + 3 | 2.620E + 3 | 2.660E + 3 | 2.630E + 3 | 2.630E + 3 |
STD | 5.950E + 0 | 2.520E + 1 | 1.370E + 1 | 1.050E + 1 | 1.020E + 1 | 8.510E + 0 | 1.120E + 1 | 1.600E + 1 | |
F24 | Mean | 2.680E + 3 | 2.770E + 3 | 2.600E + 3 | 2.770E + 3 | 2.730E + 3 | 2.790E + 3 | 2.740E + 3 | 2.750E + 3 |
STD | 1.110E + 2 | 7.550E + 1 | 9.040E + 1 | 9.440E + 0 | 6.360E + 1 | 5.460E + 0 | 5.680E + 1 | 6.060E + 1 | |
F25 | Mean | 2.890E + 3 | 2.950E + 3 | 2.980E + 3 | 2.950E + 3 | 2.920E + 3 | 2.960E + 3 | 2.930E + 3 | 2.940E + 3 |
STD | 5.560E + 1 | 2.290E + 1 | 2.350E + 1 | 3.410E + 1 | 3.310E + 1 | 2.540E + 1 | 1.720E + 1 | 2.930E + 1 | |
F26 | Mean | 2.870E + 3 | 3.510E + 3 | 2.980E + 3 | 3.120E + 3 | 2.960E + 3 | 3.100E + 3 | 3.050E + 3 | 3.140E + 3 |
STD | 8.390E + 1 | 5.690E + 2 | 1.140E + 2 | 3.540E + 2 | 2.700E + 2 | 4.840E + 1 | 2.930E + 2 | 4.170E + 2 | |
F27 | Mean | 2.090E + 3 | 3.140E + 3 | 3.100E + 3 | 3.090E + 3 | 3.100E + 3 | 3.100E + 3 | 3.100E + 3 | 3.110E + 3 |
STD | 2.610E + 0 | 4.280E + 1 | 4.440E + 0 | 3.950E + 0 | 2.050E + 1 | 1.850E + 0 | 1.440E + 1 | 3.310E + 1 | |
F28 | Mean | 3.170E + 3 | 3.360E + 3 | 3.320E + 3 | 3.350E + 3 | 3.300E + 3 | 3.310E + 3 | 3.370E + 3 | 3.370E + 3 |
STD | 1.090E + 2 | 1.480E + 2 | 1.020E + 2 | 7.930E + 1 | 1.370E + 2 | 8.960E + 1 | 8.150E + 1 | 1.070E + 2 | |
F29 | Mean | 3.180E + 3 | 3.360E + 3 | 3.180E + 3 | 3.230E + 3 | 3.220E + 3 | 3.250E + 3 | 3.210E + 3 | 3.230E + 3 |
STD | 2.970E + 1 | 1.260E + 2 | 2.330E + 1 | 5.540E + 1 | 5.980E + 1 | 4.400E + 1 | 4.610E + 1 | 7.210E + 1 | |
F30 | Mean | 1.380E + 5 | 9.500E + 5 | 4.690E + 4 | 7.900E + 5 | 5.090E + 5 | 1.400E + 6 | 5.250E + 5 | 5.820E + 5 |
STD | 3.920E + 5 | 1.240E + 6 | 1.730E + 5 | 1.050E + 6 | 6.350E + 5 | 7.040E + 5 | 7.020E + 5 | 6.670E + 5 | |
Win | 21 | 0 | 9 | 0 | 3 | 0 | 1 | 0 | |
ALGO | HGSO | SHO | HLOA | FDA | GTO | PSO | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F1 | Mean | 1.023E + 9 | 8.416E + 8 | 1.788E + 4 | 1.809E + 3 | 2.442E + 3 | 1.340E + 3 | ||
STD | 3.484E + 8 | 1.193E + 9 | 3.329E + 4 | 1.888E + 3 | 2.003E + 3 | 1.407 + e03 | |||
F2 | Mean | 1.653E + 8 | 1.595E + 9 | 4.904E + 2 | 2.000E + 2 | 2.000E + 2 | 2.000E + 2 | ||
STD | 3.053E + 8 | 5.124E + 9 | 6.850E + 2 | 6.204E−5 | 7.072E−4 | 3.704E−5 | |||
F3 | Mean | 2.035E + 3 | 4.143E + 3 | 3.054E + 2 | 3.000E + 2 | 3.000E + 2 | 3.000E + 2 | ||
STD | 9.893E + 2 | 2.962E + 3 | 1.173E + 1 | 9.837E−11 | 1.389E−11 | 4.088E−14 | |||
F4 | Mean | 4.711E + 2 | 4.510E + 2 | 4.131E + 2 | 4.008E + 2 | 4.051E + 2 | 4.051E + 2 | ||
STD | 1.888E + 1 | 4.693E + 1 | 2.185E + 1 | 7.639E−1 | 1.475E + 1 | 1.221E + 1 | |||
F5 | Mean | 5.558E + 2 | 5.379E + 2 | 5.769E + 2 | 5.193E + 2 | 5.239E + 2 | 5.491E + 2 | ||
STD | 5.101E + 0 | 1.290E + 1 | 2.643E + 1 | 7.433E + 0 | 9.522E + 0 | 1.479E + 1 | |||
F6 | Mean | 6.270e + 02 | 6.133E + 2 | 6.480E + 2 | 6.001E + 2 | 6.054E + 2 | 6.109E + 2 | ||
STD | 5.925E + 0 | 5.742E + 0 | 1.443E + 1 | 3.753E−1 | 4.440E + 0 | 8.715E + 0 | |||
F7 | Mean | 7.808E + 2 | 7.626E + 2 | 7.914E + 2 | 7.371E + 2 | 7.532E + 2 | 7.279E + 2 | ||
STD | 9.853E + 0 | 1.323E + 1 | 2.108E + 1 | 1.222E + 1 | 1.514E + 1 | 7.927E + 0 | |||
F8 | Mean | 8.377E + 2 | 8.260E + 2 | 8.457E + 2 | 8.249E + 2 | 8.263E + 2 | 8.193E + 2 | ||
STD | 3.650E + 0 | 7.728E + 0 | 2.250E + 1 | 8.238E + 0 | 7.890E + 0 | 8.026E + 0 | |||
F9 | Mean | 1.034E + 3 | 1.019E + 3 | 1.618E + 3 | 9.039E + 2 | 9.536E + 2 | 9.316E + 2 | ||
STD | 3.697E + 1 | 7.456E + 1 | 1.758E + 2 | 5.486E + 0 | 7.393E + 1 | 7.878e + 01 | |||
F10 | Mean | 2.640E + 3 | 1.914E + 3 | 2.407E + 3 | 1.783E + 3 | 1.831E + 3 | 1.985E + 3 | ||
STD | 1.612E + 2 | 3.819E + 2 | 2.465E + 2 | 2.730E + 2 | 2.857E + 2 | 2.526E + 2 | |||
F11 | Mean | 1.340E + 3 | 1.180E + 3 | 1.217E + 3 | 1.111e + 03 | 1.124e + 03 | 1.141E + 3 | ||
STD | 9.261E + 1 | 8.182E + 1 | 9.184E + 1 | 8.964E + 0 | 1.600E + 1 | 2.386E + 1 | |||
F12 | Mean | 1.167E + 7 | 8.383e + 05 | 2.082E + 5 | 1.160E + 4 | 1.220E + 4 | 1.212E + 4 | ||
STD | 6.462E + 6 | 5.667E + 5 | 4.427E + 5 | 1.260E + 4 | 1.111E + 4 | 8.917E + 3 | |||
F13 | Mean | 5.161e + 04 | 8.975E + 3 | 3.483E + 3 | 1.607E + 3 | 1.482E + 3 | 7.611E + 3 | ||
STD | 4.556e + 04 | 5.041E + 3 | 2.637E + 3 | 2.861E + 2 | 1.283E + 2 | 6.025E + 3 | |||
F14 | Mean | 3.284e + 03 | 3.892E + 3 | 4.330E + 3 | 1.470E + 3 | 1.457E + 3 | 2.143E + 3 | ||
STD | 1.292e + 03 | 1.297E + 3 | 8.357E + 3 | 3.200E + 1 | 2.755E + 1 | 9.978e± 02 | |||
F15 | Mean | 6.357e + 03 | 3.097E + 3 | 3.149E + 3 | 1.602E + 3 | 1.585E + 3 | 2.573E + 3 | ||
STD | 2.417e + 03 | 1.104E + 3 | 2.739E + 3 | 7.718E + 1 | 8.197E + 1 | 1.120E + 3 | |||
F16 | Mean | 1.904e + 03 | 1.797E + 3 | 2.070E + 3 | 1.670E + 3 | 1.689E + 3 | 1.900E + 3 | ||
STD | 1.443e + 02 | 1.430E + 2 | 1.921E + 2 | 6.042E + 1 | 1.009E + 2 | 1.254E + 2 | |||
F17 | Mean | 1.787E + 3 | 1.755E + 3 | 1.927E + 3 | 1.745E + 3 | 1.748E + 3 | 1.756E + 3 | ||
STD | 9.098E + 0 | 2.004E + 1 | 1.267E + 2 | 2.393E + 1 | 1.871E + 1 | 3.427E + 1 | |||
F18 | Mean | 4.964E + 5 | 1.993E + 4 | 1.164E + 4 | 2.070E + 3 | 2.143E + 3 | 1.282E + 4 | ||
STD | 3.398E + 5 | 1.015E + 4 | 1.486E + 4 | 2.572E + 2 | 4.727E + 2 | 9.793E + 3 | |||
F19 | Mean | 1.492E + 4 | 6.792E + 3 | 3.228E + 3 | 1.946E + 3 | 1.930E + 3 | 4.763E + 3 | ||
STD | 8.698E + 3 | 4.429E + 3 | 4.039E + 3 | 3.333E + 1 | 3.678E + 1 | 4.173E + 3 | |||
F20 | Mean | 2.156E + 3 | 2.074E + 3 | 2.277E + 3 | 2.047E + 3 | 2.056E + 3 | 2.119E + 3 | ||
STD | 3.908E + 1 | 5.345E + 1 | 9.481E + 1 | 1.191E + 1 | 3.048E + 1 | 6.677E + 1 | |||
F21 | Mean | 2.292E + 3 | 2.313E + 3 | 2.347E + 3 | 2.268E + 3 | 2.213E + 3 | 2.311E + 3 | ||
STD | 4.861E + 1 | 4.240E + 1 | 5.425E + 1 | 6.187E + 1 | 2.625E + 1 | 5.750E + 1 | |||
F22 | Mean | 2.412E + 3 | 2.380E + 3 | 2.514E + 3 | 2.300E + 3 | 2.298E + 3 | 2.486E + 3 | ||
STD | 5.048E + 1 | 5.580E + 1 | 5.153E + 2 | 1.469E + 1 | 2.096E + 1 | 4.568E + 2 | |||
F23 | Mean | 2.685E + 3 | 2.655E + 3 | 2.720E + 3 | 2.619E + 3 | 2.623E + 3 | 2.698E + 3 | ||
STD | 1.009E + 1 | 1.446E + 1 | 5.234E + 1 | 8.248E + 0 | 1.099E + 1 | 3.495E + 1 | |||
F24 | Mean | 2.595E + 3 | 2.761E + 3 | 2.836E + 3 | 2.745E + 3 | 2.692E + 3 | 2.763E + 3 | ||
STD | 6.029E + 1 | 6.299E + 1 | 4.199E + 1 | 5.874E + 1 | 1.140E + 2 | 1.379E + 2 | |||
F25 | Mean | 2.971E + 3 | 2.958E + 3 | 2.936E + 3 | 2.932E + 3 | 2.930E + 3 | 2.925E + 3 | ||
STD | 1.611E + 1 | 9.723E + 1 | 4.012E + 1 | 2.254E + 1 | 2.385E + 1 | 2.803E + 1 | |||
F26 | Mean | 3.302E + 3 | 3.137E + 3 | 3.732E + 3 | 2.935E + 3 | 2.938E + 3 | 3.165E + 3 | ||
STD | 1.095E + 2 | 2.435E + 2 | 4.845E + 2 | 7.643E + 1 | 1.141E + 2 | 3.764E + 2 | |||
F27 | Mean | 3.138E + 3 | 3.129E + 3 | 3.232E + 3 | 3.093E + 3 | 3.096E + 3 | 3.166E + 3 | ||
STD | 1.684E + 1 | 2.164E + 1 | 8.363E + 1 | 3.218E + 0 | 7.079E + 0 | 5.448E + 1 | |||
F28 | Mean | 3.455E + 3 | 3.415E + 3 | 3.407E + 3 | 3.243E + 3 | 3.268E + 3 | 3.211E + 3 | ||
STD | 1.568E + 2 | 1.764E + 2 | 2.118E + 2 | 1.452E + 2 | 1.730E + 2 | 5.896E + 1 | |||
F29 | Mean | 3.268E + 3 | 3.263E + 3 | 3.459E + 3 | 3.201E + 3 | 3.212E + 3 | 3.240E + 3 | ||
STD | 2.569E + 1 | 5.276E + 1 | 1.835E + 2 | 5.433E + 1 | 5.267E + 1 | 4.462E + 1 | |||
F30 | Mean | 3.153E + 5 | 6.753E + 5 | 1.740E + 6 | 1.819E + 5 | 1.831E + 6 | 1.168E + 4 | ||
STD | 4.106E + 5 | 7.449E + 5 | 3.554E + 6 | 3.776E + 5 | 2.372E + 6 | 6.634E + 3 | |||
Win | 1 | 0 | 0 | 3 | 4 | 3 | |||